English to German Medical Education / Pedagogy disability, learning difficulties, writing difficulties

Ich übersetze im Moment einen Text für eine Spracherkennungssoftware, die hauptsächlich für Personen mit LEARNING DIFICULTIES / WRITING DIFFICULTIES etc gedacht ist. (Von Autismus über Dyslexie bis hinzu Schlaganfall-Patienten)
Beschreibung der Software:
Our software and expertise assists students, teachers, parents and individuals from all walks of life, including mainstream and special education, as well as academic, personal, business, and professional environments. This includes many communities that have been typically under-serviced including, but not limited to: those with dyslexia, ADD and ADHD, Autism, Aphasia and Trauma, and ESL learners. (...)
(...) for his development of software tools that assist people with disabilities that affect their ability to communicate.

Da ich schon seit einiger Zeit nicht mehr in Deutschland wohne, würde ich gerne wissen, inwieweit die Begriffe "Behinderung" etc negativ belegt sind.
learning/writing difficulties habe ich mit "Lernschwierigkeiten", "Schreib-Schwierigkeiten" übersetzt, bin damit aber nicht sehr glücklich.
Irgendwelche Vorschläge? Im Voraus vielen Dank!