Ich bin mir nicht sicher, ob das bereits die offizielle Übersetzung ist, aber hier finden sich zumindest ein paar sachdienliche Hinweise:

"4.2
EC Declaration of Conformity/Incorporation
There are 3 categories which require consideration.
4.2.1 Sub-assemblies that are intended for incorporation into machinery
Such equipment requires a “Declaration of Incorporation” but no CE marking for conformity to
the MD (MD Article 4(2)). In practice this may be a PDS which has specific functionality, but
not a BDM or CDM.
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4.2.2 Application independent equipment
This category typically relates to a general purpose BDM or CDM, which is application
independent – such equipment does not require a Declaration of Incorporation or Declaration
of Conformity and does not require a CE marking for conformity to the MD.
4.2.3 Safety components
Safety components (as defined in MD Article 1(2)) could be particular BDM, CDM or PDS that
"fulfils a safety function when in use and the failure or malfunctioning of which endangers the
safety or health of exposed persons."
Such equipment requires a Declaration of Conformity but not a CE marking for conformity to
the MD."

In der neuen Maschinen-Richtlinie 2006/42/EG, verbindlich ab 2009:
Eine der wichtigsten Änderungen betrifft unvollständige Maschinen, die nun in den Anwendungsbereich aufgenommen wurden. Unvollständige Maschinen (z.B. Teilmaschinen, Industrieroboter) sind für den Einbau in eine Gesamtmaschine oder Anlage vorgesehen, einschließlich aller notwendigen Schutzeinrichtungen. Statt der bisherigen Herstellererklärung müssen nun vom Hersteller der unvollständigen Maschine eine Einbauerklärung und eine Montageanleitung erstellt werden. In der Einbauerklärung muss die Übereinstimmung mit der Maschinenrichtlinie soweit zutreffend bestätigt werden. In der Montageanleitung müssen insbesondere die sicherheitsrelevanten Schnittstellen zur Gesamtmaschine beschrieben werden, z.B. Schutztürkreise, Not-Aus, Lichtvorhänge etc. Montageanleitung und Einbauerklärung müssen der unvollständigen Maschine beigefügt werden. Auch Unterlagen zur Risikobewertung müssen nun für unvollständige Maschinen erstellt werden. Sie dürfen aber beim Hersteller verbleiben.